如果您一直在對機器人的最近發展的製表，您肯定會記住處理 – 來自波士頓動力學的驚人的行走，輪式機器人。這種組合是機器人的好機器選擇的好理由。在車輪上滾動是一種覆蓋高效率光滑地形的好方法。但是，當你擊中岩石斑塊或障礙時，使用腿進行談判這些障礙是有道理的。但是處理不是唯一的一個，也不是第一個。
[Radomir dopieralski]現在已經建立了一段時間的小型機器人，尤其興趣他們如何移動。他正在分享他的經驗，同時嘗試輪腿，最終目標是“建造實驗步行+滾動機器人，更有效地殺死所有人類，從而解決所有問題”。除了他的精心評論，揭開，調查和試驗不同形式的運動，了解哪種方法最有效，將在未來的機器人設計中支付豐富的股息。
在早期版本的Hackaday獎品中，[Radomir]抓住了激光切割服務的優惠券。他用它來建立一個新的機器人，基於新的新設計，他的一些早期設計。這導致了邏輯瘤 – 坤 – 伐木瘤的功能模型（一個物流機器人被設計為一個用於運輸武器和彈藥的快速全地形車輛）的功能模型。一路上，他想出瞭如何保存一些伺服通道。對於抓握功能，他需要彼此同步地驅動兩個伺服，但是在相反的方向上。這通常需要兩個GPIO和一些額外的代碼行。相反，他拆除了伺服並扭轉了電機和伺服電位器連接。
但這仍然是[Radomir]的早期。他正在巧妙的想法，尋找關於機器人運動的反饋和討論。這與2017年Hackaday獎獎階段的“設計您的概念”階段完美地適合。他已經在輪式或步行模式下移動了Logicoma-Kum的一些進展 – 在休息後看看視頻。
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