一切都在線。可悲的是，即使是工業機器人設備也很容易受到損害，因為我們越來越多的世界。趨勢科技趨勢科技報告顯示了一系列關於機器人武器和其他工業自動化硬件的攻擊。 這似乎似乎不是很大的交易，而是一種情景，在沒有製造商的情況下，攻擊者故意將隱形缺陷造成不可見的缺陷，甚至知道。這些天就在汽車中的一切都是用機器人武器建造的。底盤可以構建太弱，發動機可以建立在預期壽命前的弱點。即使是你的製動盤也可以通過計算機黑客引入的製造缺陷，導致它們在重磨製品下粉碎。前瞻性威脅研究（FTR）團隊決定檢查此類攻擊的可行性以及他們發現的令人震驚的可行性。在實驗室中進行測試，在工作機器人中具有真實。他們設法提出了五種不同的攻擊方法。 攻擊1：改變控制器的參數 攻擊者改變了控制系統，因此機器人意外或不准確地移動，在攻擊者的意誌中。 混凝土效應：產品有缺陷或改性產品 要求違反：安全，完整性，準確性 攻擊2：篡改校準參數 攻擊者會改變校準，使機器人意外或不准確地移動，在攻擊者的意誌中。 具體影響：機器人損壞 要求違反：安全，完整性，準確性 為什麼這些機器人甚至連接？隨著自動化工廠變得更加複雜，它成為維護所有系統的更大任務。該行業正在走向更多的連接，監測工廠地板上所有機器的性能，在需要預防性維護時跟踪其服務壽命和警報。這聽起來很棒，但與所有連接的設備一樣，由於這種連接而引入漏洞。當您考慮往往在使用的設備通常無法獲得重要的安全更新時，這一點特別是因為任何原因（無知，常量使用等）。 對於其餘攻擊向量和更詳細的信息，您應該參考報告（PDF），這是一個非常有趣的讀取。下面的視頻還顯示了深入了解這些類型的攻擊可能會影響製造過程。

如果您曾讀過關於電子產品的高級教科書或論文，您可能會驚訝地看到使用用於分析交流電路的複數。複數有兩個部分：真實的部分和虛構部分。我經常想到很多書和課程就像這真的意味著什麼。虛構的電力是哪一部分的？我們為什麼要做這個？ 短答案是相位角：電壓和電路中電流之間的時間延遲。一個角度如何是一個時間？這就是我需要解釋的一部分。 首先，考慮一個電阻。如果您對它施加電壓，則某種電流將通過歐姆法律來識別。如果您知道電阻兩端的直接電壓，則可以導出當前電源，您可以找到電源 – 電力將要做多少工作。這對於通過電阻的直流電流進行了很好的。但是電容器和電感器等組件，具有交流電流的電感器不會遵守歐姆的法律。拿一個電容器。當電容充電或放電時，電流僅流動，因此電流通過它涉及電壓的變化率，而不是立即電壓電平。 這意味著如果將正弦波電壓貼在電流上，則電壓的頂部將在電流最小的位置，並且頂部電流將在零的位置。您可以在此圖像中看到，其中黃色波是電壓（V），綠波是電流（i）。看看綠色頂部是如何黃色曲線十字架零的地方？黃色頂部是綠色曲線十字架零的地方？ 這些鏈接的正弦和余弦波可能會提醒您某種東西 – 點的x和y坐標以恆定的速度圍繞一個圓圈掃描，這是我們與復雜數字的連接。在帖子結束時，你會看到它並不是所有復雜的，並且“虛構”數量根本沒有想像。 簡化假設 從某人發言的音頻信號開始，進入電路。它是令人畏懼的，不同的頻率不斷變化。如果您有一個只有電阻器的電路，則可以選擇一個時間點，找到存在的所有頻率分量或立即幅度，導出立即電流，並且您可以使用傳統技術。你必須一遍又一遍又一次地完成。如果電路涉及電感器或電容器，其行為的行為依賴於僅僅是它們兩端的電壓，這變得非常迅速。 相反，它以單個頻率從正弦波開始更簡單，並且假設許多不同頻率的複雜信號只是許多單個凸片的總和。一種思考電容器的方式是考慮其具有更高頻率電阻的電阻。電感器類似於在較高頻率下變大的電阻。因為我們只考慮單個頻率，我們可以將任何電容和電感值轉換為阻抗：僅在感興趣的頻率下擅長的電阻。更重要的是，我們可以代表阻抗作為複雜的數字，以便我們可以跟踪電路的相位角，該電路直接涉及電壓和電流之間的特定時間延遲。 對於真正的電阻，虛構部分是0.這是有道理的，因為電壓和電流是相位的，因此沒有時間延遲。對於純電容器或電感器，實體部分為零。真實電路將具有組合，因此將具有真實和虛部的組合。像那樣的數字是複雜的數字，你可以用幾種不同的方式寫入它們。 複雜評論 首先要記住的是虛構的詞只是一個任意的術語。也許最好忘記想像中的單詞的正常情況。這些假想的數量不是某種魔法電力或阻力。我們使用虛數來表示電路中的時間延遲。就這樣。 有一個很長的故事，關於純粹的數學暗示什麼想像的數字以及為什麼他們被稱為虛構。如果你是數學頭，你可以看起來，但你應該知道數學書籍使用符號i為複數的虛構部分。但是，由於電氣工程師使用i進行電流，所以我們使用j代替。你只需要記住閱讀數學書籍時，你會看到我，它不是一個電流，它與電器書中的J相同。 有幾種方法代表複雜的數字。最簡單的方式是將實部件和虛部寫在一起以及與j一起添加。所以考慮一下： 5 + 3J. 我們說真實的部分是5，虛構部分是3.以這種形式編寫的數字以矩形格式。您可以在這樣的數字線上繪製： 這導致了寫入複數的第二種方式：極地符號。如果圖表上的點為5 + 3J，則可以注意到向量可以表示SA我點。它將具有長度或幅度和一個角度（用圖形的x軸製作的角度）。在這種情況下，幅度為5.83（約），角度在31度以下。 這很有趣，因為它是一個向量，有很多良好的數學工具來操縱向量。在一分鐘內將變得非常重要，因為角度可以對應於電路中的相位角，並且幅度也具有直接的物理關係。 相位角 請記住，我說我們以單次頻率進行交流分析？如果在某種頻率下繪製交流電壓和電流通過電阻的電流，則兩個正弦波將完全一行。這是因為電阻不會時延遲任何東西。我們會說電阻上的相位角為零度。 但是，對於電容器，電流似乎在電壓之前上升一定時間。如果您考慮在DC的電容器的直覺，這是有道理的。當電容器放電時，它沒有電壓，但它會消耗大量電流 – 它暫時看起來像短路。由於電荷構建，電壓升高但電流下降，直到電容器完全充電。此時，電壓為最大，但電流為零，或幾乎如此。

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