概述船舶依賴於GPS以識別其位置 – 甚至在諸如Loran等無線電導航系統之前，船隻依賴於仍然令人印象深刻的複雜暗示其位置：慣性導航。該理論很簡單：如果您在船上保留一些非常準確的陀螺儀和加速度計，您將能夠計算您相對於您之前的位置的位置。因為電子陀螺和加速度計到處都是，[塞巴斯蒂安]認為他會在創建自己的慣性導航系統時。
使用此方法的困難是每個陀螺總是有一些錯誤。由於來自陀螺儀和加速度計的測量值集成在一起，因此誤差也集成，導致隨著時間的推移，導致將定位誤差增強。通過一些智能算法和非常好的傳感器，可以減少此錯誤。
[塞巴斯蒂安]沒有真正的硬件 – 他只是使用加速度計/陀螺突破板，足以用於實驗目的。在使用Arduino讀取加速度計數據後，他能夠捕獲所有傳感器數據並將其讀入Python腳本。
下一步是弄清楚一個良好的算法來集成所有傳感器數據，並可能添加氣壓計和磁指南針，以便更好地補償錯誤。該項目仍處於早期階段，但看到慣性導航系統是如何20世紀初的工程勝利之一，我們熱切期待任何進度更新。