概述船舶依賴於GPS以識別其位置 – 甚至在諸如Loran等無線電導航系統之前，船隻依賴於仍然令人印象深刻的複雜暗示其位置：慣性導航。該理論很簡單：如果您在船上保留一些非常準確的陀螺儀和加速度計，您將能夠計算您相對於您之前的位置的位置。因為電子陀螺和加速度計到處都是，[塞巴斯蒂安]認為他會在創建自己的慣性導航系統時。 使用此方法的困難是每個陀螺總是有一些錯誤。由於來自陀螺儀和加速度計的測量值集成在一起，因此誤差也集成，導致隨著時間的推移，導致將定位誤差增強。通過一些智能算法和非常好的傳感器，可以減少此錯誤。 [塞巴斯蒂安]沒有真正的硬件 – 他只是使用加速度計/陀螺突破板，足以用於實驗目的。在使用Arduino讀取加速度計數據後，他能夠捕獲所有傳感器數據並將其讀入Python腳本。 下一步是弄清楚一個良好的算法來集成所有傳感器數據，並可能添加氣壓計和磁指南針，以便更好地補償錯誤。該項目仍處於早期階段，但看到慣性導航系統是如何20世紀初的工程勝利之一，我們熱切期待任何進度更新。

您是承包商，以及人們在您的睡衣中工作。這是奢侈品的生活，但是當稅收時間來時，你就在一個受傷的世界以及你問你為什麼這樣做。稅收很棘手，但有一些工具可以利用，使您的口袋簿令人痛苦。通過規劃以及勤勉，您可以大大提高留在銀行賬戶的金額。 我們不是稅務律師或會計師的許可，所以採取符合剩餘的鹽，諮詢適當的人，然後在你做任何事情之前，如果你遇到任何事情，不要責怪我們。此外，此建議適用於美國。如果您了解您所在國家/地區的某些技術，我們想在評論中聽到它們。 融合 承包商可以作為一個人做所有的工作。您合同的業務將獲得您的SSN，然後向美國國稅局提交1099型，以指“我們今年支付這個人的價格。”這很容易，有極點的文書工作，以及大量的人。然而，有很多很大的原因，為什麼你會更好地整合為LLC，以及讓您自己的事業完成所有工作。最大的原因是責任和債務。基本上，如果有人起訴LLC，那可能發生的最糟糕的是，你會失去業務。此外，如果業務經營財務義務以及破產，而且所有者不會失去個人資產。對此有很多警告;例如，如果您必須親自鞏固銀行貸款。銀行不只是為了提供一堆金錢而沒有一種保證他們得到償還的方法。 有一個名為“刺穿業務面紗”的術語，這意味著法院可以確定LLC只是一個殼牌，以及您可以個人起訴或者您的資產被扣押。這就是為什麼建立一個單獨的銀行賬戶，名片，網站以及其他所有其他可能來表明企業真正是企業的重要性。 底線是，如果你正在為某人做工作，那麼你想建立一家公司來保護自己。設置一個成功很容易。它完成了您所在州的辦公室，通常是國家秘書，以及在互聯網類型上包括一個互聯網類型，以及向數據（加上續訂的年度費用）。它可以在一小時或更短的時間內進行。請注意，在加利福尼亞州LLC中必須支付800美元的年費，所以如果您是一個悠閒的承包商，這是一個陡峭的費用。換句話說，它少得多。接下來，您將訪問IRS網站以及EIN的數據。這是一個互聯網類型，大約需要3分鐘，以及與您的電子郵件中的電子郵件中的結果，用於確定您對IRS的業務的數字。 接下來，轉到銀行以及開拓商務檢測賬戶。您將要求有關LLC的信息。最後，購買您的域名，獲取名片，並養成利用所有業務的商業電子郵件的習慣。 花費 費用是儲蓄稅款的一個極其強大的工具。在開展業務方案中，您收入，減去您的費用，以及您的利潤，徵稅。如果您可以提升您的費用，那麼您的收入較少。這包括辦公室，通信（互聯網和手機），辦公用品以及設備，工作旅行以及在日常生活中作為承包商來說很重要的大量其他東西。 正如我之前提到的那樣，您應該考慮結合。如果您未註冊，您仍然可以通過提交您的1099個收入來扣除扣除，以及在常規C上的未報告的收益涵蓋比1099更高的收益以及未報告的工作。 未納入的個人以及沒有數據例程C可以僅通過選擇“逐項”扣除來扣除其日程安排A的成本。然而，美國國稅局提供了名為“常用扣除”的東西，以及您的算法低於該閾值，您的成本將不會單獨計算;這些費用不協助減少稅收負擔。 如果您有LLC，那麼您可以直接從收益中減去成本，以確保將其流降至您已經扣除的費用，降低您的應稅收入。除此之外，您仍然能夠採取共同的扣除;這是您的業務扣除成本以及您作為常見扣除的私人。換句話說，讓LLC意味著通過利用費用，您可以更加降低稅收負擔。 所有這些工具都是合法的商業費用。 您可以花費比您想像的更大的成本，以及在您離開時跟踪它是很重要的。每次旅行都在你的汽車和truCK可在每英里53.5美分下支出，因此每次旅行記錄。如果您利用房屋辦公室的公寓內容，那麼公寓的一小部分是用於辦公室數量的公寓的平方英尺。您的智能手機的費用以及計劃是商業費用，您的網頁以及計算機以及您為您的業務提供的任何類型的其他設備（如您的示波器）。但是，你不應該把它帶到遙遠;欺詐是非法的，如果你試圖花費所有食物，假期，以及其他不能合理的東西，美國國稅局都非常不滿意。這些是業務的成本，而不是為了您的消遣或個人使用，因此如果您對兩種業務以及個人使用某些東西，您必須只計算用於業務的級分。然而，美國國稅局最有可能審核您，但如果他們這樣做，那麼您希望能夠保護您提供的數字。 對於所有費用，請確保您使用您的業務銀行賬戶以及保持樂趣的記錄，如收據以及里程日誌。 好處 如果您在業務工作中工作，您可能會像健康和健康保險一樣的福利，一個401K，匹配以及其他津貼。作為一個LLC，您可以做完全相同的事情，以及許多人的成本不徵稅。您的LLC可以為您的健康和健康保險支付，或者如果不是，那麼如果您是自僱人士，您可以在1040中扣除您的健康和健康保險範圍的費用。同樣可以建立一個獨一無二的401K計劃，讓您為退休提供貢獻，以及它允許您的LLC為其貢獻。 發票 所有收益都應向您的LLC構建，並直接進入您的業務銀行賬戶。您向客戶發送給客戶的發票應該有您的業務名稱。確保發票包含任何類型的適當稅款。如果您沒有從客戶收集稅收，那麼您仍然對他們負責，以及它進入您的利潤率。每年（假設他們支付超過600美元），您的客戶將不得不為您提供1099件形式，這些形式向IRS提供“我們支付了這筆商家$ x”。確保1099使用您的業務名稱以及與您的業務相關的EIN。 支付自己 通常，所有的網絡收益都會流向您的個人退貨。您將支付盈利稅加上此收入的自僱稅。自營職業稅是醫療保險以及將在典型工作中立即扣留的社會保障稅，以及您無法通過自僱人士度假。您肯定應該為這些稅收進行預算，以及您應該支付IRS季度估計稅款。這是承包商必須每小時收取更多的原因，而不是在薪水工作中所做的更多。 儘管如此，您可以做一件很好的事情這使您可以獲得兩種不同的方式;作為收入以及分配。分配不受自僱稅。因此，如果您的LLC帶來$ 100K，您可以自己支付一個體面的收入，如60萬美元，以及支付自僱人士以及盈利稅，然後在年底為自己提供分銷40萬美元，並僅為該稅收繳納盈利稅。您必須為自己的行業支付合理的收入，因此您無法完全阻止自營職業稅，但這是防止在您所有收入支付自僱稅的優秀方法。 最後的筆記 有很多方法來建立您的簽訂業務，以確保您可以節省一些資金。他們並不是特別困難，也沒有必要律師。發現上面提到的術語以及發現它們是否適合您。與會計師交談。如果它特別凌亂，他們讓他們為你的稅收為你做稅收。他們將使您的費用挽救您，所以這是您的好處，以及您在記錄保存的勤奮越來越努力，您越多。 不要推動限制。您不接受保險索賠，稅收是違憲的，或者您的周末逍遙游到夏威夷是一項商業成本（您可以前往夏威夷進行培訓或會議，但任何類型的額外時間或活動都必須明確分居為個人費用）。最有可能您將納稅以及美國國稅局接受它們。然而，如果出現問題或者你推動一些東西，那麼你可以丟失業務面紗，或者美國國稅局可以讓你有一個痛苦的苦機。它可能不是一個完整的審計，但是，如果他們有一個問題，能夠快速回應以及確定性很好。保持偉大的文檔我們的業務與過去6年至少有個人費用。 該技術是利用機會保存，而不是炫耀它們。

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