上節省$ 77，該投影儀

如果您一直在對機器人的最近發展的製表，您肯定會記住處理 – 來自波士頓動力學的驚人的行走，輪式機器人。這種組合是機器人的好機器選擇的好理由。在車輪上滾動是一種覆蓋高效率光滑地形的好方法。但是，當你擊中岩石斑塊或障礙時，使用腿進行談判這些障礙是有道理的。但是處理不是唯一的一個，也不是第一個。 [Radomir dopieralski]現在已經建立了一段時間的小型機器人，尤其興趣他們如何移動。他正在分享他的經驗，同時嘗試輪腿，最終目標是“建造實驗步行+滾動機器人，更有效地殺死所有人類，從而解決所有問題”。除了他的精心評論，揭開，調查和試驗不同形式的運動，了解哪種方法最有效，將在未來的機器人設計中支付豐富的股息。 在早期版本的Hackaday獎品中，[Radomir]抓住了激光切割服務的優惠券。他用它來建立一個新的機器人，基於新的新設計，他的一些早期設計。這導致了邏輯瘤 – 坤 – 伐木瘤的功能模型（一個物流機器人被設計為一個用於運輸武器和彈藥的快速全地形車輛）的功能模型。一路上，他想出瞭如何保存一些伺服通道。對於抓握功能，他需要彼此同步地驅動兩個伺服，但是在相反的方向上。這通常需要兩個GPIO和一些額外的代碼行。相反，他拆除了伺服並扭轉了電機和伺服電位器連接。 但這仍然是[Radomir]的早期。他正在巧妙的想法，尋找關於機器人運動的反饋和討論。這與2017年Hackaday獎獎階段的“設計您的概念”階段完美地適合。他已經在輪式或步行模式下移動了Logicoma-Kum的一些進展 – 在休息後看看視頻。 Hackadayprize2017贊助：

一切都在線。可悲的是，即使是工業機器人設備也很容易受到損害，因為我們越來越多的世界。趨勢科技趨勢科技報告顯示了一系列關於機器人武器和其他工業自動化硬件的攻擊。 這似乎似乎不是很大的交易，而是一種情景，在沒有製造商的情況下，攻擊者故意將隱形缺陷造成不可見的缺陷，甚至知道。這些天就在汽車中的一切都是用機器人武器建造的。底盤可以構建太弱，發動機可以建立在預期壽命前的弱點。即使是你的製動盤也可以通過計算機黑客引入的製造缺陷，導致它們在重磨製品下粉碎。前瞻性威脅研究（FTR）團隊決定檢查此類攻擊的可行性以及他們發現的令人震驚的可行性。在實驗室中進行測試，在工作機器人中具有真實。他們設法提出了五種不同的攻擊方法。 攻擊1：改變控制器的參數 攻擊者改變了控制系統，因此機器人意外或不准確地移動，在攻擊者的意誌中。 混凝土效應：產品有缺陷或改性產品 要求違反：安全，完整性，準確性 攻擊2：篡改校準參數 攻擊者會改變校準，使機器人意外或不准確地移動，在攻擊者的意誌中。 具體影響：機器人損壞 要求違反：安全，完整性，準確性 為什麼這些機器人甚至連接？隨著自動化工廠變得更加複雜，它成為維護所有系統的更大任務。該行業正在走向更多的連接，監測工廠地板上所有機器的性能，在需要預防性維護時跟踪其服務壽命和警報。這聽起來很棒，但與所有連接的設備一樣，由於這種連接而引入漏洞。當您考慮往往在使用的設備通常無法獲得重要的安全更新時，這一點特別是因為任何原因（無知，常量使用等）。 對於其餘攻擊向量和更詳細的信息，您應該參考報告（PDF），這是一個非常有趣的讀取。下面的視頻還顯示了深入了解這些類型的攻擊可能會影響製造過程。